R-2　タクトスイッチによる入力

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R-2　タクトスイッチによる入力

■　はじめに

　今、RaspberryPiに挑戦している。　今回は教則本の５章、タクトスイッチによる入力をテストする。

■　テスト２：　タクトスイッチでLEDを点灯

　タクトスイッチの設置とInput 処理を学ぶ。　この辺りは既存の知識で対応出来るので楽々だ。

　内部プルダウン抵抗を利用するオプション方法も学ぶ。　GPIO.setup(24, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)　と記述しておけば良いのだ。

**********　省略　*******************
　def my_callback(channel):
    global ledState
    if channel==24:
        ledState == not ledState:
        if ledState == GPIO.HIGH:
            GPIO.output(25, GPIO.HIGH)
        else:
            GPIO.output(25, GPIO.LOW)
 
　GPIO.setmode(GPIO.BCM)
　GPIO.setup(25, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
　GPIO.setup(24, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
　GPIO.add_event_detect(24, GPIO.RISING, 
             callback=my _callback, bouncetime=200)

　ledState == GPIO.LOW

　try:
　　　　while True:
　　　　　　sleep(0.01)

*************　省略　*******************************

■　テスト３：　タクトスイッチのよるトグル動作

　次に、スイッチボタンのトグル動作を設定する方法をテストする。　これは今後使いたい処理方法である。　ハードでなくてソフトで対応できるのはメリットが有りそうだ。

　HIGH かLOW かの状態を記憶しておく方法はいろいろな手があると思われるが、ここでは ledState とグローバル宣言している変数を使用している。　そしてこの変数を、ledState == not ledState　で反転させているのだ。

　その反転動作は、def my_callback(channel):　にて、my_callback　といる関数を定義し、channel==24 の動作に応じて作動させている。

　channel==24 は、GPIO.add_event_detect の項目でイベントをチェックしているが、ここではLOW から HIGH に切り替わるタイミングのポジティブエッジを検出してmy_callback　といる関数を呼び出すようにしている。　また、bouncetime=200 は、一回目のイベントを検出したら200ms は検出しないようにするおまじないである。　チャタリング対策である。

**********　省略　*******************
　def my_callback(channel):
    global isPlaying
    global process
    if channel==24:
        if isPlaying == False:
            isPlaying = True
            GPIO.output(25, GPIO.HIGH)
            args = ['mpg321', 'kanayama_4an.mp3']
            process = subprocess.Popen(args)
        else:
            isPlaying = False
            GPIO.output(25, GPIO.LOW)
            args = ['kill', str(process.pid)]
            subprocess.Popen(args)

　GPIO.setmode(GPIO.BCM)
　GPIO.setup(25, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
　GPIO.setup(24, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
　GPIO.add_event_detect(24, GPIO.RISING, callback=my_
                                callback, bouncetime=200)

　isPlaying = False
　process = None

　try:
　　　　while True:
　　　　　　sleep(0.01)

*************　省略　*******************************

■　テスト４：　MP3ファイルの再生

　次に 5.6 章の「タクトスイッチをカメラのシャッターにしてみよう」は、カメラディバイスが無いのでパスし、5.7 章の「タクトスイッチでMP3 ファイルの再生と停止」を実施してみた。　

　音声ファイルはネットから借用したものであるが、ホームのアナウンス録音などを使用すると、自動運転システムに活用できそうである。　自分で案内を吹き込んでも面白そうだ。

　プログラム構成はテスト３と同じ構成であるが、MP3 ファイルの再生である mpg321 を使用し、kanayama_4an.mp3 というファイルを再生させている。　教則本には、subprocess.Popen(args) などのコマンドの説明がないので、ネットで調べてみた。　しかし、その高度な内容を理解するにはまったくもって歯が立たないので、このままおまじないの様にして使うしかないのだ。　ただ、subprocess.Popen や　args　はPython で設定されている用語である事は確かである。

　また、トグル動作は、
　　　 if isPlaying == False:
　　　　　　　　 isPlaying = True

のif 命令で実施している。

　スピーカーはスピーカージャックに接続して鳴らしている。　昔のパソコンで使用していたセットを持ち出して来た。　今回、小型のディスプレイを購入したのであるが、ケチってスピーカーの付いていないモデルを買ってしまった。　失敗であった。

　それに、最初はウンともスンとも鳴らなかったので、配線や設定をいろいろチェックした。　諦めかかった時に、画面右上のスピーカーアイコンを右クリックした時、Analog と HDMI の選択ボックスを発見した時は、うれしかった！

　HDMI 側のチェックを外し、Analog 側にチェックを入れると見事に音が鳴り出しのである。

　　****************　　続く　　**************************

R-2 タクトスイッチによる入力

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