マイコン式の運転操作台を作ろう　運転を楽しむ

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　あるきっかけから始めたマイコン式の運転操作台も、試運転の結果をもとに修正を加えて完成とすることにした。

■　マイコン式運転操作台の完成

　完成したマイコン式の運転操作台を下に示す。　少し仰々しい筐体であるが機能はぎっしりと詰まっています。

　操作盤は、マスターコントロールダイヤルとブレーキダイヤルの他に、車種設定ダイヤルや微調整ダイヤル、進行方向設定スイッチと信号機指定スイッチ、そして６個のポイント操作スイッチを設けています。　さらに、設定したノッチ状態とともに、車速状態も表示するディスプレイも設置しています。

　蓋を開けると、整然と（？）と並んだ機器類と配線を見る事ができます。

　システムの中心は Arduino UNO のマイコンです。　そしてPWM出力を実行するモータドライバのコンパクトなＩＣです。

　この他に、６連のコンデンサが並んだポイント駆動回路や、ダイヤルをコード化するユニットも詰め込みました。

　また、チューニングを完了したスケッチを紹介します。　　⇒　　Micon-Unteidai-35.html

　PWM制御された出力は、キャリヤ周波数が 20Khz に設定しています。　そして、Arduino UNO で実施するための細工を施しています。　このため、このスケッチを参考にされる場合は、D9ポートが使用出来ない事と、デューティ比指定が０～99までであることに注意してください。

■　運転状況

　いろいろな車両を持ち出して運転会を実施しました。　まず、卓上レイアウトにマッチするたのしい街のSL列車チビロコセットと、Bトレブルートレインを走らせました。

　この時の動画を紹介します。

　また、室内灯を装着した電車も走行させました。

　まだまだ、運転操作台を使った運転操作は戸惑うことも多く、馴れるにはもっと訓練（？）が必要の様です。　でも、自動運転とは違った楽しみ方を味わっています。

　2021/5/13　作成