道は遠し

■　はじめに

　ポイント駆動回路のパワーアップのために、3300μF のコンデンサを追加工作した。　その結果をレイアウト上で確認したが、100点満点とは言えなかった。　まだまだ、どこかに問題がありそうである。　完成までには・・・・・・・・・・・・・・道は遠そうだ！

■　ポイントの作動確認

　ポイント駆動回路修正と並行して、登山口駅とスイッチバックの信号灯を作りなおしていた。　単なる信号灯で良いと思っていたが、外見も本物の信号機らしく見せるために、チップLEDを使ってチャレンジした。　その様子を右に示す。

　但し、このレイアウトでの役割は、通電状態を表示させるものななおで、通常の信号機とはその機能が異なっている。　すなわち、入線状態での通電時には橙色を点灯し、電車が入線して停止している状態では赤色が点灯し、出発していく状態では緑色を点灯するのである。　その工作内容は次の機会に紹介しよう。

　ここでは、ポイントだけを動かすプログラムを使って、駆動回路の機能とポイントの動作具合を確認した状態を紹介する。　まず、各フィーダー線を通電状態にしておいて、４個のポイントを 0.5 秒毎に順次さどうさせたのである。

　その時の動画を下に示す。

　各ポイントは快調に作動していることが確認できた。　しかし、スイッチバックの信号機においては、橙色と赤色が点灯しないのだ。　取り付けた状態では正常に作動していたのに、レイアウトにセットした後では、何故だか点灯しない。　どこかで断線しているのかな？

■　試運転の様子

　さて、プログラムを走らせて、電車を運行させてみたが、すんなりとは行かなかった。　制御盤セット時に配線接続ミスなどもあり、もうろくしてきた自分に落ち込んでしまった。　　何とか動き出した状態を動画で紹介しよう。

　いくつかの問題点を挙げてみよう。

やはりポイントの作動が不完全な場合がある。　発生頻度は少なくなったが、100％の信頼性とは言えない状態である。　取り付け状態の歪も考えられるが・・・・・・（無理な取り付け状態の可能性もあるのだが・・・・・）よくわからない。
速度調整にムラがある。　スーと走り出す場合もあるが、モタモタしている場合もある。　ジーと音だけしながらモタモタ走る場合もあるし、トンネル内で立往生も発生している。　どうやら速度信号処理がスムースに行っていないのではないかと疑っている。　SPI通信のタイミング？　プログラムの不具合？　並列処理の不具合？　原因特定とその対策は容易ではなさそうだ。
入線時の減速処理が不完全な場合もあるのので、センサの問題も有りなのだろうか。

　最初の意気込みがだんだん薄れてきた今日この頃である。　短絡的に　ラズパイはだめだ。　このような自動運転には向いていないのだ。　との考えもチラチラしてきたのである。

　2017/7/31　作成　 M.T.