自動運転システム その1
- ■ 自動列車停止装置 システムの検討 ( 2014/9/12)
- レイアウトの区間割と制御回路の構想を進める。
検討していた制御回路はシーケンス制御なので、Arduino のお世話にならなくても良い事に気が付いた。
- ■ 自動列車停止装置 ATS のシステム要件 ( 2014/9/5)
- テスト走行を実施していた時に、システムを成立させるための条件や、あるいは制約事項が多々あることに気が付いた。このため、システムを構築するにあたり、システムに要求される要件をまとめる事にした。
- ■ 光センサーを使った通過センサーを作る (2014/9/4)
- マイクロスイッチを使用した簡易形のセンサーは見事に失敗してしまったが、今回は光センサーに挑む事にした。 そしてArduino とリレーシールドを使用したシステムとする。
- ■ 簡易形ATSシステム (2014/8/29)
- マイクロスイッチを使った車両通過センサーを使用して、追突防止のための自動列車停止装置として簡易形のATSシステムをテストしてみた。 結果は見事失敗であった。
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TOMIXのTCS 自動運転ユニットN を使用した例です。
- ■ 物置部屋のレイアウト 第3期工事 その3 ( 2014/1/26 )
- 物置部屋レイアウトの第3期工事として、照明の設置と地面の仕上げの作業を再開しています。 今回は駅のプラットホームと駅前の街並みに手を加えています。
- ■ RTM東海サブ路線の自動運転設定 (2011/4/10)
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- レイアウトのRTM東海の路面電車と登山鉄道、およびそれらを接続する郊外路線について、自動運転ユニットの設定条件を紹介する。
- ■ リバース線の検討 (2010/7/2)
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- 昭和の街の鉄道にSLを走らせるからには、SLの方向転換が欲しくなります。かと言って転車台を設置する場所が無いため、リバース線を検討してみました。その自動運転のために、TOMIXのTCS 自動運転ユニットN を使用しました。