卓上レイアウトで楽しもう　　自動運転　その２８

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卓上レイアウトで楽しもう　自動運転　その２８

　卓上レイアウト・シリーズの新しいパターンもそろそろネタ切れです。　今回は、苦労して装着したBトレの室内灯を楽しむことと、クリスマスツリーを囲むループ線をめぐるレイアウトとし、クリスマス飾りとすることにします。

■　クリスマスツリーを囲むループ線の変形

　今回設置したレイアウトは、当初は「Bトレ用のバンダイ製台車を使った室内灯工作」（2020/12/20）の動画で紹介した８の字型のループ構成でした。　しかし、軽いBトレ車両が二つのXクロス線路を通過する時、引っかかったり、脱線したりして不安定でした。　そこで、下の写真のように、クロス線路の無いオメガ型の線路に変更しました。

　イルミネーションで飾ったクリスマスツリーは手前のループ線の中央奥に配置し、中央のループ線は針葉樹を持ってきました。　そして１面１ホームは長い列車でも停車できるようにホームを延長しています。

　全体は右回りのみの運行とし、長い列車でも牽引できるように、小型ながら強力なカシ釜ミニELで牽引させることにしました。

　ループ線の周りには、いつも使っているストラクチャを同じように配置していますが、にぎやかしのつもりですので配置はメチャクシャです・・・・・・・。

　出発信号機の駅の前方に設置しています。

■　レイアウトの構成と配線図

　運行パターンを想定して、センサ位置と給電ポイントを決め、必要な回路図を作成した。　駅前方のサンサ＆信号機は、信号機だけを使用しています。　また、通過センサのS1とS3は、車両が通過中のダブルカウントを防止するため、距離の離れた二つのセンサで交互に検出し、列車が確実に周回走行をしている事を確認する目的で、複数設けています。

　次に、 Arduino Nano Every のピン配置図を作成した。　各項目の名称とレベルを明示しておくためである。　S2-SINは、信号機付きセンサ S2 への赤信号指令のための出力ポートである。

　また、給電のためのPWM出力ポートは、右回り走行だけのうんこうですので F1のポートに出力するだけです。　他方の線路側はGNDに接続しています。　外周路の給電ポイントは、長い線路の電圧降下を避けるため同じ給電を分岐している。

■　運行指令の記述

　スケッチを記述するためのシーケンスをまとめておこう。

運転開始ボタン UNTEN のONを待つ。
出発進行の合図として、室内灯を点灯し、S2の信号 S2-SIN をOFF（緑）にする。
加速を開始する。
通過センサS3がONならば次へ。
通過センサS1がONならば次へ。　ホームを通過する。
通過センサS3がONならば次へ。
通過センサS1がONならば、信号S2-SIN をON（赤）にして減速停止する。
室内灯をしばらく点灯させたのち、消灯する。

　この運行指令は、命令を順番に実行して行けばよい単純なシーケンス方式である。　これをスケッチにしたものを下に示す。　

　　　　　　自動運転　その27のスケッチ　⇒　Every-14

■　運行状態

　列車編成は、先回工作したバンダイ製の走行台車を使って室内灯を工作した１２系客車の６両を、「Ｓ系のカシ釜を作る　」（2011/3/17）で工作したS系機関車で牽引させることにした。　ただ、カシ釜のナックルカプラーと、客車のアーノルドカプラーとで連結できないので、その間に、ナックルとアーノルドカプラーを取付けたカニ24-116の電源車を入れて連結出来るようにした。

　まず、運行スイッチをOFFにして電源を入れると、信号機は赤を点灯するも、客車の室内灯は消えている。