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モータ特性の測定とモデル化 測定したモータのリスト
実用に耐えうるモータ特性の測定装置が出来上がったので、手持ちのモデルに搭載されているモータの特性を測定した。 測定したモータについてリストとしてまとめてみました。
■ 測定したモータのリスト
フライホイール部を利用した糸巻式測定装置や反力式測定装置を使って測定、および解析したモデルの一覧を下に示す。 それぞれの測定データや解析結果については、リンク先のページをご覧ください。
：電圧、電流、回転数、出力トルクの測定値を報告
：モータ定数の解析データを報告
：モータ定数の解析を実施済であるが、その内容をこのホームページでは未報告である。 しかし、まとめでの一覧表には結果の値を記載する。
グループ |
モータ形式 | 搭載車 | 車両の 品番 |
発売時期 | 測定データ | 解析データ | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| KATO 第３期 フライホイール型モデルの モータ |
GM-5 | EF81-81 号機 | 3021-1 | 1997年 | |
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| ED75-1001 号機 | 3028 | 1999年 | |
データ不調のため解析せず。 | |||
| EF64-1032 号機 | 3023-1 | 2010年 再 | |
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| EF66-51 号機 | 3047 | 2011年 再 | |
データ不調のため解析せず。 | |||
| EF510-1 号機 | 3051-1 | 2006年 | |
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| EF81-119 号機 | 3010-1 | 1989年 | |
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| EF65-511 号機 | 3017-3 | 1992年 | |
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| EF65-1097 号機 | 3019-1 | 1996年 再 | |
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| ジャンク品 ３ | 不明 | 不明 | |
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| EF65-1124 号機 | 3035-1 | 2004年 再 | |
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| EF58-60 号機 | 3050 | 2004年 | |
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| ジャンク品 １ | 不明 | 不明 | |
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| ジャンク品 ２ | 不明 | 不明 | |
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| ED79-11 号機 | 3031 | 2007年 | |
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| DE50-44 号機 | 7009-1 | 2010年 | |
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| KATO 第４期 新サスペンション型モデル のモータ |
GM-3 | EF65-1103 号機 | 3061-1 | 2011年 | |
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| EF15-79 号機 | 3062-1 | 2010年 | |
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| EF510-510 号機 | 3065-2 | 2010年 | |
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| EF57-8 号機 | 3069 | 2012年 | |
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| TOMIX フライホイール型モデル のモータ |
EF510-4 号機 | 2169 | 2005年 | |
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| ED75-710 号機 | 2175 | 2009年 | |
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| EF210-109 号機 | 9142 | 2013年 | |
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| KATO コアレスモータ |
コアレスモータ | D51-498A 号機 | 2016-1 | 2010年 | |
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| C62-2B 号機 | 2017-2 | 2011年 | |
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| C56-144 号機 | 2020-1 | 2012年 | |
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| C56-149 号機 | 2020-1 | 2012年 | |
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| C57-195 号機 | 2023 | 2014年 | |
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| C59-123 号機 | 2026-1 | 2015年 | |
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| KATO 小型車両用動力ユニット Bトレインショーティー対応品 |
Bトレ用 その１ | 11-106 | 不明 | |
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1011FE - 06260 2648 | |
| Bトレ用 その２ | 11-106 | 不明 | |
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1011FE - 06260 0558 |
■ まとめ
モータ特性を測定した結果は、上記リストに示したリンク先にそれぞれ示していますので参照ください。 また、その測定データを使ってモータのモデルを構成する６個の定数についての解析結果も、同様にそれぞれのリンク先に示しています。
これらのデータを見ると、データの再現性など計測装置の信頼性は高い事が分かります。 さらに、そのデータを解析して定数を求め、この定数を使って計算された入出力変数は、測定されてデータとよくマッチしている事も分かります。 これはモデル化した計算式は、実際のモータを的確に表現していることを示しており、当初の目的である、電圧と電流、および回転数から出力トルクが計算できることを示唆しています。
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