鉄道模型工作室目次

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　Nゲージの鉄道模型を始めたころ、不思議な現象に出会った。　40パーミルの下り坂に入った所で、500系新幹線の車両が、“ギュー”と鳴くような音を出して通り過ぎるのである。　動きもやや不自然であった。　また、さる鉄道模型のブログを閲覧しているとき、SLの重連時のギクシャク運転の話題が記載されていた。　鉄道模型では、機関車など２台以上で連結して運転する場合には、２台のスピードを合わせる必要があるとのことであった。　ここで、疑問が湧いてきた。　なんで？　と。

　なにか面白そうな現象が見つかりそうな気がして、資料を探しながら、また、自分で測定しながら、これらの疑問を追及してきた。

再編集版について：

この再編集版は、我が「鉄道模型工学」の概要を容易に理解して頂けるようにと、過去に報告した内容を整理し、新しく組み立てた筋道に従って再編集したものです。　他の項目に分類されていたページを取入れたり、脇道・寄道した内容をカットしたり、グダグダした説明を要約したりして記述しております。

　そして、鉄道模型工学概論の骨子の部分は、株式会社工学社のご尽力により、「機械技術者の鉄道模型実験室」として、出版して下さることになりました。

書籍名：　I/OBOOKS　機械技術者の鉄道模型実験室
発光所：　株式会社　工学社
発行日：　2019年6月30日

　さらに、これを機会として、走行中の動力車のモータ回転数と電圧の測定方法や、モータのモデル化を進めて車両全体の解析を実施した内容についても、再編集を実施しました。　これは、別の意味では、自分の「終活」でもあります。

　余分なものは捨てて整理し、必要な物だけを、息子、残念ながらいませんので、孫に残しておこうと考えているのです。

鉄道模型工学　雑学　その６

■ カタログ値からDCモータの特性値を推定する　（2025/11/23): 先回の報告の続きとして、カタログに記載されているデータを元にDCモータの特性値を推定する方法を検討してみました。

鉄道模型工学　雑学　その５

■ DCモータのブレーキ制御方法を検討する　（2025/11/22): 先月から気にしていたDCモータのブレーキ制御方法について、やっと糸口を掴むことが出来た。今回は、まずその考え方を自分なりに整理してみた。

鉄道模型工学　雑学　その４

■ 粘着特性を測定しよう　蒸気機関車の測定　（2025/10/12): 以前実施したすべり率データのある車両についてデータ補間のために追加測定を実施している。今回は蒸気機関車シリーズとして、いくつかのモデルを用意したが、トラブル発生によりこのシリーズの測定を中止し、プロジェクトを完了することにした。
■ 粘着特性を測定しよう　電気機関車シリーズの測定　（2025/10/11): 以前実施したすべり率データのある車両についてデータ補間のために追加測定を実施している。今回は電気機関車シリーズのEF210-109号機、EF510-510号機、EF81-119号機、EF64-1032号機、EF66-51号機の測定を実施した。
■ 粘着特性を測定しよう　トラクションタイヤの無い車両での測定　（2025/10/9): トラクションゴムの影響をチェックしたが、一番疑っていたトラクションゴムの影響がこんなに大きいのかとびっくりしている上に、かえって疑問が増えてしまった。そこで、トラクションゴムを使用していないモデルを使って、検証してみることにしましょう。でも、結果は思わぬ方向に展開した。
■ 粘着特性を測定しよう　新品のトラクションタイヤに交換　（2025/10/7): 先回の報告では、３モデル中２モデルにおいて以前のデータとは大幅に乖離している状態であったことを報告した。これはモデル側に何かの原因があると想定し、その原因調査としてトラクションゴムの影響をチェックした。
■ 粘着特性を測定しよう　本格的な測定を始めるその２　（2025/10/5): 粘着特性を測定しています。今回は本格的な測定のその２として、ED16-3号機、EF81-81号機、EF510-1号機を測定した。でも、測定データは何だかおかしいのである。
■ 粘着特性を測定しよう　本格的な測定を始める　（2025/10/3): 予備実験の結果が良好だったので本格的な測定を始めることにした。今回は、EF510-4号機、ED75-1001号機、EF65-1103号機を測定した。
■ 粘着特性を測定しよう　処理ソフトの改良　（2025/10/1): 粘着特性を測定するための装置を作っています。やっと泥沼を抜け出したので、次なるステップとして処理ソフト類の改良を実施した。前回示した課題の１と２を改善し、実際の動力車の測定を実施した。
■ 粘着特性を測定しよう　大ポカの修正と予備実験の内容　（2025/9/29): 粘着特性を測定するための装置を作っています。泥沼の原因だった大ポカを修正して、改めて実験を実施しました。その結果、 ”狙いどうりの測定が可能” を検証することが出来ました。
■ 粘着特性を測定しよう　泥沼の１週間　（2025/9/29): 粘着特性を測定するための装置を作っています。一抹の不安のある ”本当に狙いどうりの測定が可能か？” を検証するために、予備実験用の装置として準備を進めていますが、意外と手間取ってしまいました。

鉄道模型工学　雑学　その３

■ 粘着特性を測定しよう　ロードセルの較正　（2025/9/21): 粘着特性を測定するための装置を作っています。まず、予備実験用の装置として準備を進めていますが、今回はロードセルの較正作業を実施しました。
■ 粘着特性を測定しよう　カーテンレール方法に変更　（2025/9/21): 粘着特性を測定するための装置を作っています。信号線の処理方法として、カーテンレール方法に変更しました。
■ 粘着特性を測定しよう　架線とレールの設置　（2025/9/20): 粘着特性（μ特性の名称を変更します）を測定するための装置を作っています。予備実験用の装置として、動力車の信号用ケーブルを工作しました。さらに、車両走行用のレールも設置しました。
■ μ特性を測定しよう　予備実験用の装置の製作　（2025/9/14): μ特性を測定するための装置を作っています。まず、予備実験が可能な機能を有した装置を工作して、本当に狙いどうりの測定で可能だどうか検証することにしました。
■ μ特性を測定しよう　機器の配置と製作　（2025/9/7): μ特性を測定するための装置を作っています。その要となる巻き取りドラムの駆動装置やロードセルを取り付けた駆動ユニットの工作しました。
■ μ特性を測定しよう　ウォームギヤーボックスの細工　（2025/9/2): μ特性を測定するための装置を作っています。その要となるウォームギヤー式の減速装置に、モータの回転数を計測するセンサを取り付けました。
■ μ特性を測定しよう　測定装置の検討　（2025/8/30): 鉄道車両や自動車の駆動力は、レールや路面と接する駆動輪によって発揮されます。そしてその特性は回転する物体の摩擦特性、μ特性として説明されていますが、我がNゲージの鉄道模型においても、このμ特性を測定しようと挑戦しています。
■ μカーブから発進特性を考える　その２　（2025/8/23): いつも愛読しているさるブログの「物理実験」という記事に注目しているが、いろいろな点で懸念を持ってしまった。そこで、粘着特性であるμカーブに従って、発進時の挙動を考えてみた。そして、このμ特性を測定する方法のヒントを得ることが出来たのだ。
■ μカーブから発進特性を考える　その１　（2025/8/21): いつも愛読しているさるブログの「物理実験」という記事に注目しているが、いろいろな点で懸念を持ってしまった。そこで、関連する項目について振り返って考察することにした。今回は粘着特性であるμカーブと、それと関連する項目について、復習と考察をまとめてみた。
■ 牽引力か引張力か？　（2025/8/20): 鉄道模型工学と銘打って進めてきた記事の中で使用していた「牽引力」と言う用語について調べ直してみた。すると、「引張力」という用語が使用されていることに気が付いた。お詫びとともに読み替えをお願いいたします。今後はこの「引張力」を使用することにします。

鉄道模型工学　雑学　その２

■ 台車の荷重移動　台車マウントの場合　その２　（2019/10/29): ボギー形式の動力車において、台車のピッチング・モーメントによる車輪の浮上がり現象に注目してきた。　しかし解析を進めてきたものの、意外とややこしくて、まとめることに四苦八苦した。　そして、台車マウント方式のボギー車については誤魔化しながらも、解析結果をまとめることが出来ようになったので、目的としていたパラメータスタディを実施した。
■ 台車の荷重移動　台車マウントの場合　（2019/10/18): 台車に掛かるモーメントによる軸重移動の問題について、台車マウント方式のボギー車についても、まとめることが出来たのでここに報告する。
■ 台車の荷重移動　車輪の浮上り限界　（2019/10/10): 動力ユニットを線路に載せるためリレーラを使ってセットしようとしても車輪が浮上って脱線してしまう場合は、台車に掛かるモーメントによる軸重移動の問題である。　そこで鉄道模型工学の一環として、この現象を解析する。
■ 台車の荷重移動　ボディーマウントの場合　（2019/10/7): 台車に掛かるモーメントによる荷重移動によって、トラクションタイヤの効果を上げたり、あるいは低下させている事は明らかである。　このモーメントに注目して荷重移動の現象を解析する。
■ 抗力係数に注目して解析する　（2018/8/21): 先に報告した「コアレスモータを搭載したKATO製のSLシリーズ」（2018/8/12）を検討中に、この方法では摩擦損失の中の抗力項を簡単に求めることが困難であることに気が付いた。　そこで、昔の考え方に振り返って再検討した。
■ 新解析法の修正　（2018/8/6): 先に報告した「速度項を見直した新解析法の検証」の後、幾つかの測定データを整理すぬ中で明らかとなった内容を修正する。抗力項の考え方を整理し、動輪軸側の摩擦トルクの式を1次式に近似する式に変更した。
■ 速度項を見直した新解析法の検証　（2018/5/23): 先回の報告で述べたように、速度項に関する新たな知見を得る事が出来たので、この考えを取り入れて動力特性を表すモデルを修正するｋとにした。　そして、そのモデルを使って、C59-123号機の測定データと比較し、モデルのマッチング具合を検証してみよう。
■　C59-123号機の空転特性の測定　（2018/5/22): 必要となった追加実験として、動力車を負荷をかけない空転状態にし、動輪やギヤなどを外して行き、その時のモータ電流を測定するものである。　これによって、速度項の様子がわかって来たので、その結果を報告する。
■　新解析法によるC59号機のデータ解析　（2018/5/17): 今回はC59号機のデータを使って、新たな解析法で実施し、問題点を洗い出すことにした。　このため、先回報告した「C59号機のデータを使っての解析検討」で中断していた解析を、新たな方法を使用して再開した。
■　新解析法の検討　（2018/5/16): 動力特性はウォームギヤの歯面のねじれ角が大きく寄与していることが予想されたので、今まで進めてきた車両モデルの構成を見直し、新たにウォームギヤの歯面に注目したモデル化試みた。

鉄道模型工学　雑学　その１

■　C59号機のデータを使っての解析検討　（2018/5/15): 先回はスリップ率データの整理と、KATO製コアレスモータのモデルの定数として活用するためにデータの整理と平均的特性値を求めた。　今回は、これらのデータを使用して、特性解析を実施することにした。　すると今まで配慮していなかった事実を発見し、モデル解析の再検討も必要となったのである。
■　KATOのコアレスモータのデーをタ整理　（2018/5/13): 今回は蒸気機関車用モータの本命と目されるKATO製コアレスモータについて整理し、このモータの平均的特性値を求めて、モデルの定数として活用することにする。
■　スリップ率を整理する　（2018/5/11): 中断していた動力特性の解析を再開することにした。　新たに得られた測定項目を生かすべく、車両モデルや解析法も見直すことにした。　まず、手始めに最新測定データであるC59-123号機のデータを使ってその作業を開始し、今回は、まずモータ回転数を使ってのスリップ率データを整理する事にした。
■　トラクション・タイヤの有無を比較する（新）　（2016/2/28): スリップ率の測定にある程度の確信が持てるようになったので、以前からねらっていたトラクション・タイヤの効果を数値化することに挑戦した。１年前のデータと今回のデータを比べてみると、より詳しく測定できていたので、自信をもってここに報告しよう。
■　トラクション・タイヤの有無を比較する（解析）　（2015/1/12）: 新たに測定可能となったモータ回転数をもとに、動輪のスリップ率を計算し、トラクションタイヤの有無に依る特性の差異を検討してみることにした。　今回は測定されたデータをもとに、データやグラフを加工して、解析してみた。　そしてμカーブを求める事が出来たが、なんと右上がりのデータなのである・・・・・・！
■　トラクション・タイヤの有無を比較する（測定データ）　（2015/1/10）　: 新たに測定可能となったモータ回転数をもとに、動輪のスリップ率を計算し、トラクションタイヤの有無に依る特性の差異を検討してみることにした。
■　電圧降下量について考察する　（2014/12/30）: 無線通信などを使用した測定方法の工夫により電圧降下量が測定出来るようになった。　この動力車における電圧降下は、動力車の速度低下やギクシャクとした動き、さらに前照灯のちらつきなどで経験されている現象であるが、レールや車輪の汚れなど以外の要因があるのではないかと疑っている。　そこで、この電圧降下量の実体を探ってみよう。
■　スリップ率について考察する　（2014/12/25）: 走行中の動力車のモータ端子電圧か、モータ回転数のどちらかでも計測出来れば、解析の精度が向上するのだがと考えていたが、無線通信と赤外線通信を使用した測定方法の工夫により測定出来るようになった。　そこで、新たに測定可能となったスリップ率について、“鉄道模型工学”の観点から考察してみることにしよう。

動力特性の測定の自動化　その１

自動測定システムを構築していく過程を報告しよう。　電子回路の素人が始めたホビー工作であるので、ゴールにたどり着けるかどうかは不明であるが、失敗談も積極的に記載しますので、参考になれば幸いです。

■　目次

１）　システム構想と回路図　（2013.3.4)
自動測定システムのイメージ、　必要となる知識、　システムの構成、
回路図の作製、　部品の発注

２）　Arduino を使う　（2013.3.5)
ノートパソコンが使えない、　Ａｒｄｕｉｎｏを使ってみる、
オペアンプを使って見る、　ユニバーサル基板の工作

３）　電圧・電流測定ユニットの製作　（2013.3.6)
電圧・電流測定ユニットの製作、メインユニットの製作、シールドのテスト
電圧・電流ユニットの機能テスト、Excel へのデータの取り込み、
Excel のデータ処理、作動状態

４）　電圧・電流測定ユニットの不思議な振動（2013.3.8)
電圧・電流測定ユニットの問題、原因の推定、回路の検討、
電圧値と電流値の校正

５）　車速測定ユニットの製作　（2013.3.12）
車速測定ユニットの構想、車速測定ユニットの製作、電気工作、

６）　測定台への組付け　（2013.3.13）　
測定台への組付け、プログラムの修正、試験走行

７）　傾斜角測定ユニットの製作　（2013.3.18）
傾斜角測定ユニットの製作、測定台への取付、回路部の作成、
傾斜角測定の較正作業

８）　牽引力特性の測定　（2013.3.20）
牽引力特性の測定準備、試験走行、暖機運転への対応、
動力特性の測定、おわりに　　（完）

　動力特性の測定の自動化　その２

その後の改良や区切りがついた内容毎に報告していきます。

■　安定化電源の使用　（2013.6.8）: 動力特性の測定の自動化システムにおいて、改善を要する点の一つとして、電源電圧の不安定性があった。　そこでアマチュア無線などで使用している「直流安定化電源」なるものを入手することが出来たので、この装置を使ってみる事にした。
■　回路の修正　（2013.5.24）: 「トランジスタ技術　2013年４月号」には電子回路の見方・読み方・作り方の特集が記載されている。　そこでここに記載されているOPアンプの使い方のチェックリストをもとに、今回製作した電子回路を手直しした。
■　牽引力特性の測定　（2013.3.20）: 自動測定システムが完成したので、その仕上げ作業とテスト状況を報告する。そして、なんと、たどり着いて結論は、鉄道模型は精密機器ではないと言うことである？
■　傾斜角測定ユニットの製作　（2013.3.18）: 傾斜台式牽引力測定装置の要となる傾斜角検出ユニットを作成し、較正作業を実施した。　角度検出の精度と直進性には充分満足している。

動力特性の測定の自動化　その３

内容毎の報告の続きです。


■　測定台への組付け　（2013.3.13）　: 各測定ユニットが完成したので、測定台にそれぞれを組付け、機能テストを兼ねて模型車両を走らせた。　みごと自動計測は作動した。　ヤッタゼベービ！
■　車速測定ユニットの製作　（2013.3.12）　: 自動化の重要な要素となる車速測定ユニットを、フォトICダイオードを使用して製作した。
■　電圧・電流測定ユニットの不思議な振動（2013.3.8)　: Excel が受信したデータには、テスターで計測した値とかけ離れた値を表示する場合が多くあり、その原因と対策を検討しました。
■　電圧・電流測定ユニットの製作　（2013.3.6)　: 電圧・電流測定ユニットとメインユニットを製作。　パソコンとの通信により、電圧と電流の測定データをExcel に取り込むが、しかし・・・・・・・・・・・。
■　Arduino を使う　（2013.3.5)　: 発注していた部品が届いたので、まずは使ってみる事にした。　しかし、作動させるまでが、モタモタしてしまった。ブレッドボードを使ってオペアンプを始めて使う。
■　システム構想と回路図　（2013.3.4)　: イメージから始めた自動化システムの構想の煮詰めと、回路図にまで落とした構成内容を紹介する。　　参考にした書籍等も述べる。　そして部品の発注まで実施。

　鉄道模型工学　実験装置

　実際の現象を観察・把握するために鉄道模型車両の動力特性を測定する定置実験装置を製作する。

■　傾斜台のさらなる改良　(2013.2.16): 鉄道模型工学の要となる性能測定装置について、改善と工夫を積み重ねて来ましたが、なんとか安定的に計測出来る装置となってきました。　しかし改善点もいくつかあり、さらなる改良を実施した。
■　傾斜台の改良　(2011.9.15): 傾斜台のリフト装置の改良によって、傾斜設定が連続的に操作できるようになり、最大牽引側から最大制動側まで、連続して測定することが出来ると共に、測定作業の能率アップも可能となった。
■　傾斜台式測定法　（2011.8.13）: 悩んでいた速度計測の問題がいっぺんに解決してしまった。理化学ショップの簡易速度計測器である。この速度計を用いて傾斜台による測定法をトライした。　
■　円盤式傾斜台を使用した測定方法　（2011.8.2）: 円盤を強制的に回転する方法の見直しとして、傾斜を利用して車両の負荷を掛ける方法を考えられる。車両に掛る負荷に応じて、車両自身が速度を決めるので走行上の不安定性が解消されるのではないかと考えた。
■　定置実験装置の製作　（2010.12.15）: 装置は、772×912 mm の大きさで、回転円盤はベニヤ板を円形に切り抜き、KATO製のユニトラック曲線線路構成させた。円盤はギヤードモータで強制回転させ、回転数を計測すると共に、牽引力は自作の牽引力計で測定する。